AGV的有哪些導航方式，分別有什么優缺點?

磁條導航

優點：AGV 定位精確；路徑的鋪設、變更或擴充相對電條導航較容易，磁條成本較低。導引原理簡單可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低。

缺點：磁條容易破損，需要定期維護；路徑變更需要重新鋪設磁帶；AGV 只能按磁條行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。

二維碼導航

優點：AGV 定位精確；導航靈活性比較好，鋪設、改變或擴充路徑也較容易；便于控制通訊，對聲光無干擾。硬件成本較低，安裝時間短，二維碼方便維護。

缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼；對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，對場地平整度有一定要求，價格較高。部分應用需要特殊倉庫設計。

激光導航

優點：AGV 定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。是目前國內外許多 AGV 生產企業優先采用的先進導航方式。

缺點：激光反射器成本較高，反射片與 AGV 激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。激光導航技術相對復雜，需要專業的技術人員進行維護和調試。

視覺導航

優點：導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理簡單可靠，便于控制通訊，投資成本比激光導航低，但比磁帶導航稍貴。硬件成本較低，智能化程度高，能夠提取環境中的語義信息，快速適應復雜場景。

缺點：AGV 定位精確度較低，對光干擾較敏感，路徑同樣需要維護。視覺導航對算法的要求較高，需要強大的計算能力支持；環境中的動態變化（如人員走動、物品移動）可能影響導航的準確性。